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有兩種方法調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量。種方法是泵控方式,通過改變主泵的每轉(zhuǎn)排量q來調(diào)節(jié)主泵的輸出流量Qp,稱為容積調(diào)速。常見的容積調(diào)速方式包括:①利用主泵出口壓力PP與主泵排量q的乘積保持不變的恒扭矩控制;②利用發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感(ESS)使主泵吸收的扭矩pPq與主泵轉(zhuǎn)速n的乘積保持不變的恒功率控制;③在臨近系統(tǒng)溢流壓力時,減小主泵排量的壓力切斷控制;④配用破碎頭等作業(yè)附件時,由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制;⑤雙泵系統(tǒng)中,利用兩泵出口壓力的平均值與主泵流量乘積保持不變的交叉功率控制(相加控制或總功率控制);⑥多泵系統(tǒng)中,因主泵組的液壓總功率大于發(fā)動機的輸出功率,為防止發(fā)動機出現(xiàn)失速,采用了極限負荷控制。
除了容積調(diào)速,還有一種泵控方式是通過動力模式下的變功率控制,利用外部指令設(shè)定不同工況下不同的發(fā)動機輸出功率來改變主泵轉(zhuǎn)速ne,從而調(diào)節(jié)主泵輸出流量Q=nq。
調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量的第二種方法是閥控方式,可對主泵輸出的流量進行二次調(diào)節(jié)。這種通過改變主控閥開度來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的進油量,稱為節(jié)流調(diào)速。常見的節(jié)流調(diào)速采用操作手柄(踏板)先導(dǎo)閥輸出的二次先導(dǎo)壓力來調(diào)節(jié)主控閥的開度。
除了節(jié)流調(diào)速,還有其他多種閥控方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的進油量,例如:在不同作業(yè)模式下,利用外部指令對雙泵合流與分流的控制;動臂再生控制與斗桿再生控制;直線行走控制;復(fù)合作業(yè)時的動臂優(yōu)先控制或回轉(zhuǎn)優(yōu)先控制等等。
容積調(diào)速的傳動效率高,但是動特性差。節(jié)流調(diào)速動特性好,但是傳動效率低。因此,在液壓挖掘機上同時采用了容積調(diào)速與節(jié)流調(diào)節(jié),以適應(yīng)作業(yè)中執(zhí)行元件對流量的需求。不唯如此,為實現(xiàn)節(jié)能,還要使容積調(diào)速時對主泵的控制與節(jié)流調(diào)速時對主控閥的控制協(xié)調(diào)起來,泵控對閥控實時響應(yīng)。就是說,當(dāng)主控閥的節(jié)流開度關(guān)小時,主泵的排量也要立即關(guān)小,反之亦然。這種按需供油的泵閥聯(lián)合控制被稱為流量控制。
在液壓挖掘機上,采用了三種流量控制方式:旁通流量控制、先導(dǎo)傳感控制及負荷傳感控制。表1列出了部分廠牌機型采用的流量控制方式。
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