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繼電器控制電路轉換為梯形圖法
繼電器接觸器控制系統(tǒng)經過長期的使用,已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖,而 PLC 控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似,因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下:
(1)熟悉現有的繼電器控制線路。
(2)對照 PLC 的 I/O 端子接線圖,將繼電器電路圖上的被控器件(如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等)換成接線圖上對應的輸出點的編號,將電路圖上的輸入裝置(如傳感器、按鈕開關、行程開關等)觸點都換成對應的輸入點的編號。
(3)將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器,用 PLC 的輔助繼電器、定時器來代替。
(4)畫出全部梯形圖,并予以簡化和修改。
這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的,比較方便,但較復雜的控制電路,就不適用了。
【例 7-1】圖 7-1 為電動機 Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。
(1)工作原理如下:按下啟動按鈕 SB2,KM1、KM3、KT通電并自保,電動機接成 Y 型起動,2s后,KT動作,使 KM3斷電,KM2通電吸合,電動機接成△型運行。按下停止按扭 SB1,電動機停止運行。
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