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液驅(qū)電控

國內(nèi)普遍使用的名詞“機(jī)電一體化”是來自歐美20世紀(jì)70年代，從英語單詞mechanic（機(jī)械的）與electronic（電子的）人為剪接出來的mechatronic。

20世紀(jì)90年代在歐美又出現(xiàn)了一個用hydraulic（液壓的）和electronic（電子的）類似地剪接出來的詞hytronic，強(qiáng)調(diào)液壓驅(qū)動+電腦控制+傳感器。如果套用，可以譯為液電一體化。但筆者覺得，譯為“液驅(qū)電控”更能反映液電技術(shù)的不同分工。

已故世界流體動力*巴克教授早就說過“流體技術(shù)天生就是搞驅(qū)動的[1]”。

液壓系統(tǒng)的控制大致有手控、機(jī)控、液控和電控。

手控被操作手的熟練程度、反應(yīng)靈敏度和持續(xù)工作時的注意力集中度所限制。

機(jī)控的靈活性十分有限。

液控，利用液體的壓力傳遞控制信息。如，二通三通流量閥中的恒壓差元件（壓力補(bǔ)償閥），控制負(fù)流量、正流量、負(fù)載敏感泵等排量的控制壓力。液控有其特點(diǎn)，不需要*排斥，但其智能程度不能與電腦相比的。

所以，電控可以是液驅(qū)當(dāng)之無愧的指揮、頭頭、領(lǐng)導(dǎo)。需要研發(fā)的是如何使液驅(qū)更好地接受電控。

液驅(qū)在固定設(shè)備中早就大量采用電控，但在移動設(shè)備中開始較遲。原因：
（1） 移動設(shè)備的工作條件，對以前的電子產(chǎn)品而言，相對惡劣。
（2） 以前的電子產(chǎn)品價(jià)格相對較高。

自20世紀(jì)末以來，這兩個原因的影響已大大減弱了，因此，歐美早已開始研發(fā)移動液壓的電控了。因?yàn)?，液?qū)用電控，可以發(fā)揮電腦的智能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作。

如所周知，挖掘機(jī)使用連桿鉸接機(jī)構(gòu)，單個液壓缸只能驅(qū)動單個部件圍繞一個支點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（圖2）。要挖掘機(jī)鏟斗尖做直線運(yùn)動，必須動臂缸、斗桿缸、鏟斗缸協(xié)同運(yùn)動。如果是人直接控制的話，需要左右兩手協(xié)調(diào)運(yùn)動。這需要長時間練習(xí)。而且，換某一個機(jī)型，又需要重新練習(xí)熟悉。所以，迄今為止，挖掘機(jī)多路閥芯節(jié)流口的形狀不是由設(shè)計(jì)師而是由老機(jī)手確定的。

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