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比例/伺服技術液壓閥之應用淺析——選擇合適流量規(guī)格的閥 之一
比例/伺服閥為代表的液壓閥是液壓系統(tǒng)的神經(jīng)元,對于執(zhí)行器的精確控制(如位置、力、速度等)*。深入了解這類產品的結構和性能特點,有助于控制系統(tǒng)的設計和優(yōu)化,可使液壓驅動系統(tǒng)更節(jié)能、更精確、更經(jīng)濟。
在序篇中,通過兩個案例的具體分析,同您分享了在選擇合適的比例/伺服閥之前,需要首先明確選擇哪種控制方式:
位置控制
流量控制
壓力控制
位置控制(位置閉環(huán)控制)是其中應用廣泛、能體現(xiàn)典型/標準選型規(guī)范的。因此本篇中,將分享控制策略確定為位置控制以后,選擇合適的比例/伺服閥的步:確定液壓閥通徑大小及對應的規(guī)格。
同開關閥不同,由于比例/伺服閥芯節(jié)流邊的設計,對于在同一輸入信號時,同一規(guī)格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。從另一方面講,在同一輸入信號下,不同規(guī)格的、不同型號的液壓閥在相同壓差下也會有相同的流量。
這對流量選型帶來困難。一般而言,流量選型有幾個原則供參考:
提高閥芯位移的分辨率
閥芯規(guī)格選小不選大
如果兩種不同公稱流量的閥芯都能滿足,通常選擇流量小一些的閥芯。如上面兩種閥芯220 L/min和350 L/min, 種閥芯開口92%可以滿足設計要求,剩余8%閥芯位移無用。第二種閥芯閥芯開度78%,剩余22%閥芯位移無用。220 L/min閥芯對輸入信號的分辨率更高。
提高工作效率
同一通徑的閥芯流量規(guī)格選大不選小
流量大的閥芯在同樣流量下壓力損失小,能量損失低,液壓系統(tǒng)的工作效率更高。
提高閥芯響應時間
液壓閥通徑選小不選大
同一類型液壓閥,小通徑液壓閥響應比大通徑要快,在很多應用中,使用兩個小通徑液壓閥代替大通徑。比如在冶金 AGC 應用中,使用兩個 NG16 伺服閥來代替 NG25 液壓閥。下圖中也是使用兩個 NG6 液壓閥做先導閥來代替 NG10 先導閥,以提高動態(tài)特性。
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